Ce musée retrace l’histoire et l’évolution urbanistique de Cusset au sein d’un des derniers vestiges des fortifications construites au XVe siècle, sur demande de Louis XI (ISMH 1996).

Cette tour d'artillerie édifiée entre 1476 et 1483 a été épargnée des destructions à l'époque moderne grâce à son utilisation en tant que prison et ce jusqu’en 1957. Très importante au cours de l’époque contemporaine, des témoignages historiques décrivent notamment la visite de Napoléon III à la fin du XIXe siècle. Aujourd'hui cette tour accueille le musée de la ville (depuis 1980) et propose de découvrir l'histoire de Cusset par ses collections lapidaires mais également de peintures, sculptures et gravures. Une exposition d'artillerie médiévale (propriété de la ville de Montluçon) permet de mettre l'accent sur le XVe siècle où la cité était alors un centre religieux influent et sous la protection du roi de France.