La Véloire vous conduit sans le moindre dénivelé du port de Roanne jusqu'à Iguerande, tout en pouvant profiter d'un petit détour culturel et gastronomique par Charlieu. L'itinéraire se prolonge vers la très clunisienne Paray-le-Monial et l'Eurovélo 6.

Tout en suivant le cours du fleuve, la Véloire emprunte les emprises d’une ancienne voie ferrée et le chemin de halage du canal de Briennon à Roanne.